Francesco Cinelli è nato a Roma il 26 febbraio del 1899, abitava in via Antonio Rubino civico 5. Il padre si chiamava Domenico e la madre Prudenza Vannucci.

Cattolico di religione lavorava come Impiegato alla S.A. Gen. Fu Soldato e partecipò alla Campagna 1915-18. Successivamente divenne attivista del Partito Comunista Italiano. 

Venne arrestato a Roma il 22 Marzo 1944 dalla Polizia tedesca. Sul motivo dell'arresto non si conoscono i motivi; secondo alcune testimonianze fu arrestato perché abitava con il fratello Giuseppe arrestato insieme a lui.

Condotto nel Carcere di via Tasso a disposizione dell'Aussen-Kommando sotto inchiesta di polizia. Morì trucidato nelle fosse a 55 anni insieme al fratello Giuseppe.